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cadence SPB17.4 - export placement file to openpnp

文章目录cadence SPB17.4 - export placement file to openpnp概述笔记openpnp支持的坐标文件格式openpnp导入坐标文件的内容规则制作openpnp可用的坐标文件的思路列表先自己写个程序试试, 这个不难, 也省心程序写完了，好使转换前的allego原版坐标文件转换后的openp…

openpnp - 增加散料飞达

文章目录openpnp - 增加散料飞达概述笔记飞达在设备上的放置方向编带料在飞达中的方向将相机移动到飞达料的第一孔的中心捕获保存第1孔中心编带设置测试相机位置是否正确测试吸嘴的位置是否正确将吸嘴回到安全位置测试是否能正确抓料ENDopenpnp - 增加散料飞达概述使用open…

openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险

文章目录 openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险概述笔记需要注意的地方将一个做好的吸嘴作为这排其他吸嘴的模板bug - 这个克隆功能慎用备注备注END openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能有风险概述自动换刀设置时, 很危险, 动不动就撞刀. 如履薄冰啊:( 看到open…

openpnp - 判断吸嘴是否指定了正确的旋转轴

文章目录openpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴概述笔记吸嘴单独矫正的时候Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets.ENDopenpnp - 判断吸嘴座是否指定了正确的旋转轴概述如果没有指定吸嘴座的正确旋转轴, 会因为对应吸嘴该旋转时不旋转, 而是另外一个空闲的吸…

openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法

文章目录openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法概述想出来一个变通的方法ENDopenpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法概述载入坐标文件后, 指定左下角远点坐标, 然后定位板子上的3个Mark点, 因为…

openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法

文章目录 openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法概述解决思路备注补充 - 新问题 - N1吸嘴到底部相机十字中心的位置差了很多END openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法概述自从用openpnp后, 无论版本(dev/test), 都发现一个大概…

openpnp - 底部相机支架的制作

文章目录 openpnp - 底部相机支架的制作概述END openpnp - 底部相机支架的制作概述前几天总结了底部相机校验通不过的原因(openpnp - 底部相机矫正(subject not found)的原因总结), 并且可以校验通过了. 好景不长, 在校验通过的第三天(中间再穿插做其他事情), 从头做了一次…

openpnp - use STM32 arduino on SchultzController

文章目录 openpnp - use STM32 arduino on SchultzController概述笔记官方的起始文档增加arduino第三方开发板库索引地址改好后, 能编译过的工程SchultzController.inoFeeder.hFeeder.cpp再验证一下内存是否够用补充 - 如果是自己做的板子END openpnp - use STM32 arduino on S…

文章目录 openpnp - 接入西门子二手飞达概述笔记编译生产用的飞达控制板工程建立飞达控制板GCode驱动create actuatorscreate actuators - GetIDcreate actuators - PrePickcreate actuators - PostPickcreate actuators - AdvIgnoreErrcreate actuators - GetCountcreate actu…

openpnp - code review - 开机对话框历史记录和贡献者名单

文章目录 openpnp - code review - 开机对话框历史记录和贡献者名单概述笔记D:\my_openpnp\openpnp_dev_2022_0801\src\main\java\org\openpnp\gui\AboutDialog.javaEND openpnp - code review - 开机对话框历史记录和贡献者名单概述偶然发现, 自己打包后的openpnp, 开机后…

openpnnp - 载入板子后,要确定板子的放置角度

文章目录openpnnp - 载入板子后,要确定板子的放置角度概述用openpnp提供的功能来确定被夹住的板子的左下角原点位置和板子的角度备注ENDopenpnnp - 载入板子后,要确定板子的放置角度概述设备是有夹具的, 用百分表打过, 夹具本身在Z方向的平行度是没问题的. 但是, PCB板子的…

openpnp - 顶部相机 - 辅助光(环形灯)的电路原理图

文章目录openpnp - 顶部相机 - 辅助光(环形灯)的电路原理图概述ENDopenpnp - 顶部相机 - 辅助光(环形灯)的电路原理图概述同学帮我做的简易灯板设计不太合理, 发热量极大. 想看看商用的环形灯电路啥样的, 如果有可能, 自己做块灯板, 塞进商用环形灯外壳中. 拆解了一个环形灯…

openpnp - 自动换刀的设置

文章目录 openpnp - 自动换刀的设置概述笔记采用的openpnp版本自动换刀库的类型选择自动换刀设置前的注意事项先卸掉吸嘴座上所有的吸嘴删掉所有的吸嘴设置自动换刀的视觉识别设置吸嘴座为自动换刀 - 以N1为例备注补充 - 吸嘴轴差个0.3mm, 就有可能怼坏吸嘴END openpnp - 自动换…

openpnp - 给底部相机加防尘罩

文章目录 openpnp - 给底部相机加防尘罩概述笔记END openpnp - 给底部相机加防尘罩概述设备标定完, 看着底部相机, 有点担心掉进去东西, 万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时, 不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办. 就想加个防尘罩, 如果有东西掉进去, 可以掉到机…

openpnp - modify source code - SlotSchultzFeederConfigurationWizard

文章目录 openpnp - src modify - SlotSchultzFeederConfigurationWizard概述笔记备注END openpnp - src modify - SlotSchultzFeederConfigurationWizard 概述在给SlotSchultzFeeder分配元件时, 发现坐标文件中产生的Part名称是拼起来的, 名字很长. 在飞达元件下拉列表中选…

oepnpnp - 自己出图做开口扳手

文章目录 oepnpnp - 自己出图做开口扳手概述笔记做好的一套扳手实拍美图工程图END oepnpnp - 自己出图做开口扳手概述我的openpnp设备顶部相机安装支架, 由于结构限制, 螺柱的安装位置和机械挂壁的距离太近了. 导致拧紧(手工或者工具)很困难. 也不能重新做相机支架, 因为将…

openpnp - 给.openpnp2目录减肥

文章目录 openpnp - 给.openpnp2目录减肥概述笔记不会引起.openpnp2目录size持续增加的目录/文件列表会引起.openpnp2目录size持续增加的目录/文件列表可以做一个程序来给openpnp减肥END openpnp - 给.openpnp2目录减肥概述听同学说, 如果.openpnp2将磁盘分区都占满后, 就会…

openpnp - java调试环境 - 最好只保留一套jdk环境

文章目录 openpnp - java调试环境 - 最好只保留一套jdk环境概述END openpnp - java调试环境 - 最好只保留一套jdk环境概述没注意做了啥操作, 前天好好的, 昨天下午开始, 编译好的openpnp程序就无法正常打开了. 故障表现: 程序运行后, 最多只能看到欢迎对话框(显示版本和发…

CAM350 - 打印装配图 for openpnp

文章目录 CAM350 - 出装配图概述笔记GKO.gbr 外形和锣孔层drl.xln 钻孔层GPT.gbr 顶层锡膏GPB.gbr 底层锡膏 (格式不对)G1.gbr 内电层1G2.gbr 内电层2GTL.gbr 顶层线路GTO.gbr 顶层丝印GTS.gbr 顶层阻焊GBL.gbr 底层线路GBO.gbr 底层丝印GBS.gbr 底层阻焊顶层装配图底层装配图备…

openpnp - Warning - Unknown firmware

文章目录 openpnp - Warning - Unknown firmware概述笔记https://github.com/openpnp/openpnp/wiki/Motion-Controller-Firmwares备注END openpnp - Warning - Unknown firmware 概述接上飞达控制板后, 显示未知固件的警告开始没看源码之前, 总以为是回答的版本号不合适, …

openpnp - 板子上最小物料封装尺寸的选择

文章目录 openpnp - 板子上最小物料封装尺寸的选择概述END openpnp - 板子上最小物料封装尺寸的选择概述现在设备调试完了, 用散料飞达载入物料试了一下. 0402以上贴的贴别准, 贴片流程也稳, 基本不需要手工干预. 0201可以贴, 但是由于底部相机元件视觉识别成功率不是很高…

openpnp - 调整轴的步进精度

文章目录openpnp - 调整轴的步进精度概述笔记沙冰主板的配置 - 每mm步数openpnp的配置 - 每mm步数钢板尺的测量效果备注ENDopenpnp - 调整轴的步进精度概述拿到手的设备, 验证X,Y轴的精度. 拿钢板尺放在顶部相机下面, 用JOG面板和顶部相机配合. 发现X轴每走100mm, 多走0.1m…

openpnp - 顶部相机辅助光的选择

文章目录openpnp - 顶部相机辅助光的选择概述折腾的过程简易灯板市售的环形灯(不带漫射板)市售的环形灯(不带漫射板) LED单色光调光控制器.市售的环形灯(带漫射板)市售的环形灯(带漫射板) 自己拆解(降低LED灯路数)ENDopenpnp - 顶部相机辅助光的选择概述终于将顶部相机辅…

openpnp - 汇川伺服和冰沙主板的连接

文章目录 openpnp - 汇川伺服和冰沙主板的连接概述笔记X轴伺服X轴步进电机X伺服 - 电源进线X轴伺服 - 步进控制线X轴步进电机 - 步进控制线X轴伺服 - 编码器反馈线X轴步进电机 - 编码器反馈线X伺服 - 主板端来的控制信号线主板端 - 主板端来的控制信号线X伺服控制信号线 - 主板…

openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析

文章目录 openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析概述笔记自己编译用的git版本报错截图问题1 - 怎么在调试状态下, 定位到抛异常的第一现场?结合单步调试找到的现场, 来分析报错的原因openpnp配置文件读取的流程END openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析概述从…

arduino - NUCLEO-H723ZG - test

文章目录 arduino - NUCLEO-H723ZG - test概述笔记物理串口软串口备注END arduino - NUCLEO-H723ZG - test 概述准备向NUCLEO-H723ZG上移植西门子飞达控制的Arduino程序. 先确认一下知识点和效果. 笔记物理串口 NUCLEO-H723ZG在STM32 Arduino 库中, 只提供了一个串口 Se…

openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144) - 验证

文章目录 openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144) - 验证概述笔记重复数字IO的问题想法手工实现程序实现确定要摘掉的数字重合线自动化测试的问题测试程序的场景测试程序的运行效果测试程序实现备注END openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-14…

openpnp - SlotSchultzFeeder source code bugfix

文章目录 openpnp - SlotSchultzFeeder source code bugfix概述笔记openpnp源码调试环境排查思路开git分支查到的问题 - 1查到的问题 - 2查到的问题 - 3针对以上问题进行的逻辑修正D:\my_openpnp\openpnp_github\src\main\java\org\openpnp\machine\reference\driver\wizards\G…

openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能降低风险

文章目录 openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能降低风险概述笔记需要注意的地方将一个做好的吸嘴作为这排其他吸嘴的模板END openpnp - 自动换刀设置 - 使用克隆功能降低风险概述自动换刀设置时, 很危险, 动不动就撞刀. 如履薄冰啊:( 看到openpnp在自动换刀时, 有个克隆功…

openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现

文章目录 openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述飞达控制底板硬件电路程序的修改END openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述现在调试自己的openpnp设备, 在收尾, 将飞达控制板弄好, 能正常控制设备飞达安装平台上装满…